由石煤機(jī)公司設(shè)計(jì)研制的防爆蓄電池礦用無軌膠輪車是國內(nèi)首臺采用鋰離子蓄電池為動(dòng)力的膠輪車，該車具有重量輕、無尾氣污染、可靠性高、維護(hù)工作量小等優(yōu)點(diǎn)。據(jù)了解，目前煤礦井下使用的無軌膠輪車多為柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，而柴油機(jī)的尾氣和噪音嚴(yán)重。選用鋰離子蓄電池可擯棄鉛酸蓄電池成本高、壽命短的缺點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置采用鋰離子蓄電池進(jìn)行驅(qū)動(dòng)后，可使膠輪車在相同重量的情況下具有更高的使用壽命和續(xù)航里程。

　　該車在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，控制裝置可以根據(jù)車況和路況等信息采取不同的控制策略，實(shí)現(xiàn)整車的起步行駛、無級變速、爬坡越障、電制動(dòng)等功能，并對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。

　　首臺防爆蓄電池?zé)o軌膠輪車在同煤集團(tuán)塔山煤礦試運(yùn)行期間，每天在井下跟兩班下井運(yùn)送礦工，每趟來回運(yùn)行15公里，兩趟共30公里，期間無需充電。整車噪音低、無排放、無故障、運(yùn)行平穩(wěn)。